气动平衡吊简介
徐州欧普莱斯工业机械有限公司设计、制造的各种物料抓取夹具，可完成较大区域内的物料搬运、装配和特殊定位工作.
平衡吊，又称助力机械手、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运时省力操作的助力设备，尤其适用于某些具有精确定位和装配动作要求的应用场合。
它巧妙地应用力的平衡原理，令工件在空中形成一种无重力化状态，即：工件的重力被相应的气控系统所平衡，使操作者在对工件的实施搬运操作的过程中，只需很小的操作力。
由于重物在提升或下降时形成浮动状态，对于操作者而言，无需熟练的点动按钮操作，徒手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
利用“平衡吊”主机可以平衡物料重力的特性，再配上相应的抓取机械手和安装基座，我们就拥有了一套完整的“助力机械手”系统。籍此，我们可以轻松地自某处抓起任何工件，实施相应的工艺动作之后，再按相应要求放置于另一处，实现省力操作。
气动平衡吊工作原理
它巧妙地应用力的平衡原理，令工件在空中形成一种无重力化状态，即：工件的重力被相应的气控系统所平衡，使操作者在对工件的实施搬运操作的过程中，只需很小的操作力。
气动平衡吊特点
由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。
从接受原材料和物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。
正确使用相应的物料移载方法和手段，对于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都将有极大改善。
一套完整的平衡吊装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及悬挂装置。
平衡吊主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。
机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。
悬挂装置则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。
为实现物料移载的省力操作，我公司已推出丰富的平衡吊机型，满足不同行业中不同物料不同工艺要求的搬运需要。
按工作原理不一样，有臂杆式和软索式。其中臂杆式平衡吊又因工作曲线差异，有PBD、PBC、PBF等；软索式则因主体执行元件不同，分卷筒式（IRB）和直线气缸式（PBB）、钢丝绳式和链条式等。根据动力源不同，有气动式和电动式（EBC）等。
另外，按系统所采用基座不同，有落地固定式、落地移动式、悬挂固定式、悬挂移动式、附墙式等。[1]
1 )平衡吊以其“平衡重力”使得运动平滑，操作省力、简单而特别适应有频繁搬运、装配的岗位工序，可大大减轻劳动强度，提高工作效率。
2）平衡吊具有断气和误操作保护功能。当主供气源断气时，自锁装置工作使平衡吊不会突然坠落。
3）平衡吊使得装配方便快捷，定位精确，物料在额定行程内处于三维空间悬浮状态，物料上下左右旋转可任意手动完成。
4）平衡吊夹具操作简单、方便，所有控制按钮集中在控制手柄上，操作手柄通过夹具和工件物料联成为一体。所以只要移动手柄工件物料即可随动。
